报告名称: 蓄势向上，聚焦科技智造和“新”技术

报告类型: 行业报告

报告日期: 20231228

研究员: 孙培德,于夕朦,付浩,何文雯

行业: 机械

投资评级：强于大市(维持)

【内容摘要】

人形机器人产业化落地加速，看好产业链投资机会。人形机器人产业链可划分为软硬件两部分，软件部分一般由系统集成商或品牌方主导，包括各类机器人的算法及人工智能算法等。硬件部分包括动力系统、智能感应系统、结构件等。其中动力系统由电池系统、伺服电机、减速器、滚柱丝杠、控制器等构成，智能感应系统包括芯片、传感器等。从当下看，价值占比高、增量空间大、毛利可观的部分有谐波减速器、滚柱丝杠、伺服电机、传感器等。从单机价值量占比来看，无框力矩电机、减速器和力传感器价值量占比较高；从降本空间来看，空心杯电机、无框力矩电机等降本空间较大；而从国产替代空间来看，行星滚柱丝杠、空心杯电机等国产化率较低，国产替代空间大。相关受益企业包括：绿的谐波、中大力德、秦川机床、江苏雷利、鼎智科技、恒立液压、柯力传感、昊志机电 等。
复合集流体量产在即，设备端有望率先受益。复合集流体结构以高分子材料作为中间层基材，通过真空蒸镀等工艺，在基材上下两面沉积出Al/Cu金属导电层。其优势：①极高的安全性能；②更高的能量密度；③更低的制造成本；④更长的电池寿命，⑤更广泛的兼容性。在工艺上，传统铜箔主要由溶铜电解+电镀制备；而复合铜箔的制备工艺主要有三种。分别是：一步法、两步法和三步法。综合效率与良品率考虑，目前两步法为行业内的主流选择。相关受益企业包括：东威科技、骄成超声、道森股份 等。
光伏激光设备市场广阔，技术迭代释放需求。光伏行业尝试各种渠道推动电池片生产成本的下降。激光在N型电池中的应用包括激光掺杂、激光修复、激光刻蚀、激光转印等，价值量较PERC时代有望成倍增长，因此N型电池放量也将带来光伏激光设备市场空间快速扩容。相关受益企业包括：帝尔激光、杰普特、联赢激光、海目星等。
风险提示：宏观经济波动风险、人形机器人发展不及预期、特斯拉人形机器人进展不及预期、国内供应商进入特斯拉人形机器人供应链不及预期、市场需求变动风险、技术创新、新产品开发的不确定性风险、测算有一定主观性。