人形机器人产业的快速发展将为灵巧手市场带来增量需求，根据头豹研究院预测，预计保守情况下，2030年全球人形机器人灵巧手市场规模为320.6亿元，年复合增长率为81.2%，乐观情况下达879.7亿元，年复合增长率为109.3%。

灵巧手拆解：空心杯电机及传感器有望受益于灵巧手带动成为新增量：

1）空心杯电机：灵巧手将带动空心杯电机市场空间不断拓展。

我们认为，空心杯电机未来国产替代以及广阔的市场空间有三大支撑点：

①目前空心杯电机技术壁垒较高，一方面在于空心杯电机绕组的设计及工艺，另一方面在于绕线设备，国产替代需在此发力。

②空心杯市场由欧洲主导，未来市场空间广阔。根据头豹研究院数据，预计2022-2027E空心杯电机市场规模CAGR为7.1%。全球空心杯电机市场主要集中在中国和欧洲，市场份额分别为34.8%和25.9%。但目前高端空心杯电机市场仍为欧洲主导，中国市场主要为中低端产品。

③随着国内技术的不断进步，与海外企业相比，我国企业近些年来逐步具备价格低廉、交付周期短、响应迅速等优势。

我们认为，空心杯电机目前市场壁垒较高，但随着我国相关企业的技术进一步升级逐步打破技术壁垒，同时叠加我国空心杯电机成本优势，我国空心杯电机产品有望逐步走向中高端市场，进一步抢占全球市场份额。

2）传感器：灵巧手核心部件，赋能灵巧手感知能力全面提升。2023年12月13日，马斯克发布OptimusGen2介绍视频，其感知能力进一步提升，有望带动传感器产业进一步发展。

①力传感器：在机器人应用领域，六维力/力矩传感器可实现力控制、力觉反馈、质量检测、动态控制等，具体而言，六维及传感器主要应用于高精度抛光打磨、铣制、煤接及高精究装配等场景的多关节机器人以及对传感性能要求更高的协作机器人。

②MEMS传感器：MEMS压力传感器以及MEMS惯性传感器为机器人应用的核心两个部件。近些年来，MEMS技术理论研究持续进步、工艺水平不断提高，不仅大幅降低了MEMS惯性传感器的制造成本，而且显著提升了其测试精度和环境适应性等性能指标，使得MEMS惯性传感器在下游得到广泛应用。根据芯谋研究数据，预计中国惯性传感器市场将以10.2%的增速快速增长，至2027年达125.7亿元。

③柔性触觉传感器：触觉传感器是机器人进化的核心需要解决的问题。据QYResearch数据显示，预计2029年全球机器人触觉传感系统市场规模将达到4.3亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为10.2%。未来，电子皮肤有望成为柔性触觉传感器新形势，助力人形机器人进一步成长。

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风险提示：人形机器人发展不及预期；下游需求不及预期；国产替代化不及预期；原材料及宏观环境波动风险。